cyberdog機(jī)器狗是一款小米旗下打造的控制機(jī)器狗工具，界面干凈簡(jiǎn)單，軟件功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，方便控制cyberdog機(jī)器狗，展示出聽(tīng)人話、翻跟頭等多種智能技能，讓大家可以一起探索更酷、更好玩的未來(lái)，好用又方便。

cyberdog小米機(jī)器狗簡(jiǎn)介：

這是CyberDog控制（開(kāi)源社區(qū)）App，內(nèi)置詳細(xì)介紹。本項(xiàng)目是鐵蛋的ROS 2應(yīng)用程序的主倉(cāng)，支持單獨(dú)構(gòu)建和與其他輔倉(cāng)庫(kù)共同構(gòu)建。輔倉(cāng)庫(kù)可參考相關(guān)項(xiàng)目了解更多。

功能特色：

最小功能包：只編譯影響整機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的相關(guān)功能包。

+=基礎(chǔ)功能包：編譯本倉(cāng)（athena_cyberdog）的全部功能包。

+=擴(kuò)展功能包：編譯本倉(cāng)與相關(guān)擴(kuò)展倉(cāng)的全部功能包。

相關(guān)項(xiàng)目：

語(yǔ)音助手：基于小米小愛(ài)同學(xué)的語(yǔ)音助手的ROS 2橋接包。

定位&導(dǎo)航&跟蹤：基于ROS 2的自動(dòng)化功能包，包括定位、導(dǎo)航和跟蹤等功能包。

視覺(jué)檢測(cè)&識(shí)別：基于小米AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人臉、手勢(shì)和人體檢測(cè)和識(shí)別的ROS 2橋接包。

前置條件：

如在交叉環(huán)境進(jìn)行編譯，可參考交叉編譯鐵蛋源碼進(jìn)行了解環(huán)境的配置。

如在目標(biāo)設(shè)備上直接編譯，需要保證已連接互聯(lián)網(wǎng)。首選環(huán)境是鐵蛋，次選環(huán)境是NVIDIA Jetson系列的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

如是后者，需要保證安裝：

ROS 2（Foxy）：最小必須。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。

LCM：最小必須?？赏ㄟ^(guò)下載源碼編譯安裝。

mpg123,SDL2和SDL2_Mixer：基礎(chǔ)必須。最好通過(guò)源碼安裝，并確保按照前面所寫的順序編譯安裝。

NV相關(guān)庫(kù)：基礎(chǔ)必須?？蒼vidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。

OpenCV、VTK、PCL和相關(guān)的ROS 2橋接包等，參考extend.repos和custom.repos

相關(guān)說(shuō)明：

小米推出了 CyberDog，這是一款四足機(jī)器人，該公司稱其比同類產(chǎn)品更具風(fēng)度。該公司在其推特上宣布了這一消息，稱其為“真正的野獸”。

CyberDog 在外觀上與波士頓動(dòng)力公司的 Spot 非常相似，但它更時(shí)尚、更小。在其公告中，小米似乎將其機(jī)器狗宣傳為既可以作為一種人類友好的機(jī)器人，既可以表現(xiàn)得俏皮，又可以作為一種在執(zhí)法部門或軍隊(duì)使用時(shí)可能令人生畏的狗。

CyberDog 重約 3 公斤，可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它還具有六個(gè)麥克風(fēng)和多個(gè)攝像頭以及圖像傳感器，戰(zhàn)略性地放置在其身體表面上，并具有 128GB 的板載存儲(chǔ)空間。它使用公司內(nèi)部開(kāi)發(fā)的伺服電機(jī)移動(dòng)，為機(jī)器人提供 32 納米的最大扭矩。在內(nèi)部，機(jī)器人運(yùn)行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的專用版本——小米將其描述為世界上最小的人工智能計(jì)算機(jī)——表明機(jī)器狗能夠?qū)W習(xí)新技巧。