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          ROS配置教程!!!詳細!

          我要評論 2011/01/24 15:18:42 來源:綠色資源網 編輯:綠色資源站 [ ] 評論:0 點擊:551次

          1、安裝ROS
          除了自己學習和測試用ROS外,最好還是單獨用一臺機器,相信這也不用多說,安裝的時候要注意的是硬盤一定要接在IDE0上面,并且作為主盤MASTER,光驅隨便,很多安裝之后不能正常啟動的都是這個問題、用安裝光盤啟動后,如圖1
          圖1圖片點擊可在新窗口打開查看
          選擇 i 進入安裝界面選擇需要安裝的package,圖2
          圖2圖片點擊可在新窗口打開查看
          選擇完后,再按i安裝,y確定,再按n不保存舊配置。最后回車重新啟動,這時進入ROS是未注冊的版本,如圖4
          圖4圖片點擊可在新窗口打開查看
          用光驅啟動,在啟動菜單按c破解,圖5
          圖5圖片點擊可在新窗口打開查看
          破解之后進入已經沒有了未注冊提示。。。見圖6
          圖3圖片點擊可在新窗口打開查看
          2、服務端配置
          /interface pri          能顯示出你現(xiàn)在可用的網卡。如圖6
          圖6圖片點擊可在新窗口打開查看
          /ip address
          add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   
          設置ether1為內網IP,其中192.168.1.1/24添自己的內網IP ,設置成功沒有提示,可以用pri查看
          見圖7
          圖7圖片點擊可在新窗口打開查看
          3、winbox配置(所有配置都在這里進行)
          在局域網其他機器IE瀏覽器192.168.1.1 進入WEBBOX,左邊可以下載WINBOX,當然如果你已經有WINBOX可以省略這步。打開WINBOX輸入IP和用戶名連接(圖8)
          圖8圖片點擊可在新窗口打開查看
          進入配置界面
          (1)點左側INTERFACE,雙擊ether1將name改為lan,同樣將另兩個改為cnc和tel。圖9
          圖9圖片點擊可在新窗口打開查看
          (2)左側IP->ADDRESS ,+號,分別設置CNC和TEL的IP地址,添網通和電信給的IP/子網掩碼(不要和我的一樣...),紅*部分是自動添加的.圖10
          圖10圖片點擊可在新窗口打開查看
          (3)IP->ROUTE,+號添加默認的網關,默認網通就添網通網關,默認電信就添電信的網關,這里默認電信.
          如圖11,正常下黑圈處為AS,黃圈出為TEL.comment設注釋為tel
          圖11圖片點擊可在新窗口打開查看
          (4)IP->FIREWALL,NAT選項卡,+號添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION選項卡里為masquerade.OK,現(xiàn)在可以通過電信上網了.圖12
          圖12圖片點擊可在新窗口打開查看
          (5) 上傳路由表文件cnc.rsc,如圖13
          圖13圖片點擊可在新窗口打開查看
          在WINBOX中,NEW TERMINAL,輸入import cnc完成.如圖14
          圖14圖片點擊可在新窗口打開查看
          現(xiàn)在已經可以電信網通自動切換了.
          (6)只是切換也不太安全,一定要配制一下防火墻么,同5一樣,上傳防火墻的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里執(zhí)行import firewall,整體和第5步相近.
          (7)配置的差不多了,該改管理員賬號了,左側USERS,雙擊ADMIN改個名字和右下腳的password,如果不需要遠程修改ROS的話,可以設定訪問IP,192.168.1.0/24之類的~~~
          圖16圖片點擊可在新窗口打開查看
          至此,基本OK了.
          第一次寫教程用了2個多小時呵呵..有什么不完整的地方歡迎大家補充,大家可以從本站下載ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我,QQ:229200669

          ros軟路由========================================================================

          將該硬盤掛在要做路由電腦上,注意必須接在第一個IDE并且是主硬盤接口。插上一張網卡,這是接內網的LAN。

          開機,出現(xiàn)登陸提示。用戶:admin          密碼:空
          輸入setup再按兩次A  
          在ether1后面輸入你的內網IP,如:192.168.0.254/24 (這里/24是24位掩碼,與255.255.255.0算法一樣)
          輸入完ip后,按兩次x退出,現(xiàn)在可以可以ping通192.168.0.254了,也可用winbox在圖形界面下訪問路由了。
          關機,插上另一張網卡,這個是接外網的,即WAN,現(xiàn)在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤了。
          開機,運行winbox以admin身份登陸
          添加外網網卡。在ip---address里按+,address輸入你的外網ip和掩碼位,比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST不填,INTERFACE里選擇ethr2

          增加外網網關。ip-routes按+,Destination用默認的0.0.0.0/0 ,Gateway輸入外網網關,比如218.56.37.10
          實現(xiàn)NAT轉發(fā):IP-FIREWALL在NAT里點+,在ACTION里選masquerade
          現(xiàn)在該路由已經做好雛形,可以正常上網了。
           

          ROS菜單含義

          guanlian
          interfaces---網絡接口
          wireless---無線網絡
          bridge---橋接
          ppp-虛擬撥號
          ip
          ports--端口
          queues-限速
          drivers-設備
          system
          files-文件       備份/恢復
          log--系統(tǒng)日志
          snmp-snmp管理方式
          users-用戶
          radius-radius管理
          tools-工具
          new terminal-命令方式
          telnet--tlenet連接方式
          password--修改密碼
          certificate---證書 哎,盜版
          madk supout.rif 制作rif文件
          manual--說明
          isdn chanels--一線通方式
          routing--路由
          exit--退出
          ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1
          ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2
          ip route add gateway=58.213.126.57       外網
          ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade
          222.190.124.46
          218。94。132。50天之驕傲
          ipipipiipipipipipipipipipipip
          sys reset
          __________________________________
          addresses--ip地址
          routers-路由表
          pool-地址池
          arp-幫定ip
          vrrp-熱備份
          firewall-防火墻
          socks-代理
          upnp-自動端口映射
          traffic flow-網絡流量
          accounting--合計
          services--服務
          packing-ros模塊
          neighbors--鄰居ros用戶
          dns--
          proxy-代理
          dhcp client-dhcp客戶端
          dhcp server - dhcp服務
          dhcp relay-dhcp轉換
          hospot-熱點認證
          telephony-電話
          ipsec-ip隧道連接方式
          web proxy web代理
          system system system system system system
          ---------------------------------------------
          identity---ros標示
          clock-時間
          resources-系統(tǒng)配置
          license-注冊信息
          packages--安裝包
          auto upgrade-自動升級
          logging--日志
          history--歷史日志

          關鍵詞:ROS配置

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